چکیده

هدف در این گزارش، طراحی یک کنترلگر مقاوم برای دسته خاصی از سامانه ها میباشد که بتوان از آن در سامانه های غیر خطی و دارای عدم قطعیت های زیاد هستند استفاده کرد. برای رسیدن به این مطلب، به توضیحاتی پیرامون کنترلگر های لغزشی پرداخته شده و مزایا و معایب آنها مورد بحث قرار گرفته است، همچنین روشهایی را که برای برطرف و یا کم کردن اثر این معایب در گذشته معرفی گردیده، در طول گزارش بیان شده است. از جمله روشهای غلبه بر مشکلات کنترلگر لغزشی، استفاده از سیستمهای فازی در این نوع روش کنترل میباشد. البته استفاده از سیستمهای فازی به روشهای متفاوتی میتواند انجام گیرد که بطور اختصار به آنها پرداخته شده است. کنترلگر حاصله را کنترلگر لغزشی فازی مینامند. همچنین مشاهده گردید که در بسیاری از سامانه ها امکان معین کردن تمامی حالتهای سامانه امکانپذیر نمیباشد، لذا استفاده از روئیتگر حالت برای بهتر کردن عملکرد سامانه لازم است. پس از آشنایی کلی با انواع کنترلگر لغزشی فازی تطبیقی، به معرفی یک کنترلگر لغزشی فازی تطبیقی جدید که با استفاده از ترکیب کنترلگرهای قبلا ارائه شده تشکیل یافته است، پرداخته ایم. در واقع، از محاسن روشهای قبلا معرفی شده در این روش جدید بطور یکجا استفاده شده است.

از این کنترلگر در یک سامانه مکانیکی زیر تحریک (کشتی) مدل شده، استفاده کرده و نتایج را درفصل شبیه سازی ارائه گردیده است.

 

کلید واژه: سامانه های غیر خطی، کنترل غیر خطی، کنترل لغزشی فازی تطبیقی، روئیتگر، سامانه های زیر تحریک.

 متن کامل در سایت تخصصی دانلود پایان نامه های کارشناسی ارشد  :www.arshadha.ir